于佑任自幼酷爱书法，早年习碑帖，尤喜颜真卿、柳公权等唐代书法家的作品，打下了扎实的楷书基础。后受清代碑学思想影响，逐渐转向碑帖结合的风格，形成了自己独特的书风。他的书法笔力雄健，结构严谨，气韵生动，既有传统书法的法度，又富有个人的艺术追求。
于佑任的书法作品以楷书最为著名，其楷书融合了北碑的刚劲与唐楷的端庄，线条流畅，结体稳健，具有极高的艺术价值。同时，他在草书上的造诣也十分深厚，笔势奔放，气势恢宏，体现出他对书法艺术的深刻理解与创新精神。
于佑任不仅是书法家，还是一位爱国者。他曾积极参与辛亥革命，致力于国家统一与民族复兴。晚年移居台湾，仍不忘祖国，坚持书法创作，传播中华文化。他的书法作品不仅是艺术珍品，也是中华民族文化精神的象征。
于佑任的书法艺术在中国书法史上占有重要地位，他的作品被广泛收藏于博物馆、美术馆及私人藏家手中。他的书法理论和实践对后世书法家产生了深远的影响，尤其在推动碑帖融合方面起到了积极作用。
总之，于佑任不仅是一位杰出的政治家，更是一位卓越的书法家。他的书法艺术体现了中国传统文化的精神内涵，展现了中华文化的博大精深。他的书法作品至今仍为人们所推崇，成为中国书法艺术的重要组成部分。