一般来说，字画价格常以“平尺”为单位进行计算。所谓“平尺”，是指每平方尺的价格。在中国传统书画市场中，这一计价方式较为常见。对于刘永泰的作品来说，不同风格和时期的作品价格差异较大。
目前市场上，刘永泰的书法作品价格大致在每平尺数千元至上万元不等，而绘画作品则可能更高，部分精品可达数万元甚至更高。需要注意的是，这些价格仅供参考，实际成交价受多种因素影响，如作品的保存状况、是否为真迹、是否有权威机构鉴定等。
此外，由于艺术品市场的波动性较强，价格也会随着市场热度和收藏趋势发生变化。因此，在购买或评估刘永泰字画时，建议通过正规渠道进行，并寻求专业机构或专家的鉴定与估价。
总之，刘永泰字画的价格因作品而异，具体需结合实际情况综合判断。