刘炳森早年师从著名书法家溥心畲、启功等，打下了坚实的书法基础。他的隶书作品尤为突出，线条流畅，结构严谨，具有浓厚的汉隶风韵，同时又融入了个人独特的审美情趣。他的楷书也极具功力，结体工整，笔法细腻，展现出深厚的传统书法功底。
除了书法创作，刘炳森还长期从事文物鉴定与研究工作，曾任中国国家博物馆研究员、中国书法家协会副主席等职。他在书法理论方面的研究也颇有建树，著有《刘炳森书法集》《隶书技法》等多部专著，对推动中国书法艺术的发展起到了积极作用。
刘炳森的书法作品不仅在国内广受赞誉，也在国际上享有一定声誉。他的书法作品被多家博物馆和艺术机构收藏，成为研究中国传统书法的重要资料。他一生致力于弘扬中华传统文化，为中国书法艺术的传承与发展作出了重要贡献。